Что я делаю не так?

Вопрос про сына. Ему 16 лет в семье с рождения. Как то случайно, в разговоре выяснилось, что он на полном серьезе счетает, что они могут жить с нами и расчитывать на нашу поддержку только до 18 лет, а потом, мы им чемадан в руки и за дверь. Я даже испугалась,значит он думает, если он нам не родной, то мы его выставим в 18 лет. Он всегода был очень благодарным, моя мама удивлялась, что дети спрашивают можно ли им съесть йогурт или конфетку. У нас никогда не было запретов. Я только следила, чтобы не съедали все сами, не предложив другому, были такие несколько моментов. Но чтобы так экстремально. Он благодарит за ужин (спасибо что приготовила!), за то что я его забрала на машине из школы или с вокзала (спасибо, что забрала!), за то что купила одежду, трусы носки (спасибо, что купила!) и так далее, за вещи которые само собой разумеется должны быть. Мне как то неловко становится, но я думала, что это его особенность такая. А тут оказывается это имеет очень глубокие корни,он считает, что мы делаем ему великое одолжение, потому, что мы его усыновили. Мы всегда его балуем можно сказать, сразу же откликаемся на все его "нужды для дела". Например новый микрофон за 470 евро. или новый компьютер за очень бешеные деньги почти три тыс. евро. Никто его никогда не поприкал ничем.Не было никогда ситуации. Все решаем с позиции можем сейчас позволить купить или нужно подождать.После пубетета он просто золото не сын, я о таком только мечтать могла. Я его все время только по головке глажу, конфликтов никаких. Откуда тогда такое убеждение , что ему через два года нужно в никуда съехать и жить на свои заработанные. Может поэтому он и пошел работать, чтобы не остаться без куска хлеба-) когда его выкинут. Я, конечно, кинулась убеждать его, что у нас и в голове нет таких мыслей, что мы его очень любим, что он может сколько хочет, пока сам не решит съехать, жить с нами, что мне совсем не хочется, чтобы он от нас куда то уезжал. На что он чуть ли не со слезами на глазах благодарил меня.-( .Что у него там вращается в его мыслях, я не знаю. От дочери я такого не слышала, может у нее тоже какие нибудь мысли есть, на этот счет, я не знаю. Но мне кажется, ей у нас так комфортно и спокойно, что ее наверное придется выталкивать из родительского гнезда, хотя бы замуж-)).
Знаю, что тут есть психологи и просто люди с большим житейским опытом. Что могло спровоцировать такие мысли. Что нужно избегать в разговорах с детьми, чтобы они не думали вот так. Возможно такая проблема есть у всех усыновленных детей, только выливается она по- своему. Одни конфликтуют с родителями, а другие вот так, выражают искреннюю благодарность за все, что я тоже не считаю правильным. Все же между родителями и детьми должны быть какие то крепкие связи, которые являются незвблимыми и за которые не благодарят, так как это естественно и должно так быть.