Не понимаю, что делать. Помогите советом!

Мне 30, мужу 33. Двое детей 7 лет и 7 месяцев. Вместе 12 лет. Отношения ещё испортились после рождения первого ребёнка, тогда я быстренько вышла на работу, решила отвлечься от семейных проблем, на время помогло. Опять ссорились, начала знакомиться в инете и даже бегала на свидания. В основном, ходила только на первое свидание, серьёзных отношений решила тогда не заводить на стороне. Потом в кругу друзей моей подруги встретила мужчину, в которого втрескалась по уши. Была очень страстная любовь около года. Когда решили с новым МЧ строить новую семью, пришла к мужу и сказала, что ухожу от него (но про отношения не говорила). Плакал, умолял, "люблю тебя, люблю сына, без вас умру". Я мучалась, что делать мне, и приняла решение остаться в семье, всё-таки ребёнок. С МЧ порвала категорично, всё объяснила ему, было миллион попыток с его стороны возобновить отношения, я страдала, но отказывала.
Начала выстраивать отношения с мужем, но все мои порывы как бы были не от сердца, а от разума: "вот надо сделать так, а сейчас вот так". Вроде потихонечку начало всё налаживаться, и я узнаю, что беременна. Родился малыш, первые месяцы - просто страшная эйфория, я порхала от счастья. Когда мне врач разрешил заниматься сексом, подкатила к мужу, а там отказ. Второй раз опять я начала приставать, долго ломался, потом свершилось, но чувствовала, что "исполняет супружеский долг". И понеслось. Перестал ухаживать, перестал вообще обращать внимание. Он у меня страшный педант, начал колупать меня по поводу каждой соринки (при этом он конечно по дому много чего делает, не жалуюсь, как автор топика ниже :) Секса нет, любви нет, живём как соседи. Придёт с работы - как малыш? гуляли? всё! и идёт к телеку или компу. Орёт по поводу и без. Пробовали много раз разговаривать, ну не получается у нас диалога :( Мы как будто с разных планет. Разговоры заканчиваются ничем " а ты такая, а ты сякой". Пробовала разговаривать в русле "а что мы можем сделать вдвоём для сохранения отношений", его ответы "ты должна изменить себя и слушать то, что я говорю, и это делать"...Если бы не маленький, конечно же уже хлопнула дверью. Тем более особой любви я к нему не испытываю. Но я очень-очень хотела, чтобы была нормальная семья, хрен с той любовью, но так жить, где тебя не ценят и не уважают, я не могу. Плачу, порчу себе нервы, это просто невыносимо.
Хочу любви, хочу хорошую семью, хочу секса в конце концов, скоро наверное на прохожих буду кидаться.
Жду любые комментарии.
Отлучаться не могу часто, взяла няню на пару часов в день - занимаюсь собой (хожу на массажи, и если надо по магазинам), развлекаю себя изредка (с подружками посидеть, в гости к кому). Так что в плане отвлечений/развлечений всё в порядке. Налево не тянет совсем, уж слишком больно было тогда всё прекращать.
В общем, не понимаю я, что делать...