Невыполнение обязанностей опекуна - кем определяется и как?

Нужна помощь юридическая и психологическая, нервы натянуты звонко.

Дано: ПС в Москве, трое сиблингов-подростков. Старший - наркозависимый, госпитализация с передозом, два побега из дома и отказ домой возвращаться в последнем случае. Мы с опекой договорились, ребёнка из больницы перевезли в реабилитационнный центр для подростков. Опека настроена за ребёнка бороться (мы, понятное дело, тоже), нам помогать, неисполнения не усматривают. Я хожу на родительские мероприятия в тот же центр, вещи и продукты ношу, естественно.

И есть кдн во главе с суровой женщиной, которая рвётся составить протокол о неисполнении, снять с нас полномочия и изъять всех детей. Юрист. Типа. Говорила о некоем фз, согласно которому, если наш мальчик сам напишет заявление, что хочет в детдом, то полномочия с нас снимаются и забирают всех автоматически. А вот если я сама напишу отказ от сына с формулировкой "не справляюсь", младших нам оставят. Я отказ писать не согласна категорически.

Полиция (инспектор по делам несовершеннолетних) и опека говорят мне на председателя кдн внимания не обращать. Но мне же надо как-то реагировать, когда меня вызовут? И что делать? Ничего не подписывать? Взять с собой юриста/психолога/опеку?

По фактам: у нас - договор сопровождения с 2012 года с нашей ШПР, с января этого года - соглашение с ресурсным центром, - доказательство того, что ребёнок и мы работали с психологами. Плюс есть доказательство, что мы обращались в негосударственный наркоцентр и начали амбулаторное лечение. Есть прочие разные образовательные курсы конкретно у этого ребёнка. Есть школа, с которой после той госпитализации была договоренность, что ребёнка не выпускают без нашего личного присутствия. Второй раз он сбежал из-за контроля и тяги.То есть, обучением, воспитанием, лечением, надзором и помощью мы занимались. Корысти тоже никакой. Полиция неисполнения тоже не усматривает, т.к. в розыск мы подавали.
С фз мы ознакомились [ссылка-1], там нет расшифровки, что есть ненадлежащее исполнение. И про инициативу со стороны ребенка ни слова. В статье 39 ГК РФ [ссылка-2] и того меньше написано. Есть еще какие-то нормативные документы на тему отстранения опекунов?
Однозначно ясно только одно: этим вопросом занимается орган опеки. При чём тут кдн? Какими нормативами регулируется её деятельность? Какие у неё полномочия?
А в Постановлении правительства [ссылка-3] в разделе про надзор и контроль со стороны опеки прописано, что ненадлежащее исполнение должно быть зафиксировано в акте вместе с рекомендациями по исправлению.

В общем, скажите, как и чем отбиваться от кдн?

И второй вопрос: если сын таки откажется потом домой возвращаться, как его отпустить, а младших дома оставить? Пусть пишет заявление?