И у нас истерики (сыну 10 лет)

Девочки, всем доброго вечера! А у нас вот такое началось: младший ребёнок (10 лет) может начать лезь к старшему, хлопать дверьми, кричать, устраивает истерику, так, что приходится удерживать его. Как правило, вроде это происходит в тот момент, когда не знает, чем заняться. Пару раз на этом фоне, чтобы только успокоился, поставила мультфильмы (тогда было такое ужасное поведение, которое не прекращалось, что позвонила в скорую, а там посоветовали пока отвлечь, а потом к врачу). Поставила тогда Барбоскиных, посмотрел час, успокоился и лёг спать (уже вечер был). К врачу (психоневрологу) собираемся (она на больничном), ребёнок в ПНД ходит периодически, так как учится в корр. школе, есть ЗПР, СДВ. Иногда бывают и сейчас есть ещё и навязчивые движения (тревожность?).
НО вот вопрос: у бабушки таких сильных истерик не устраивает (с сб у неё). Даже извинился по телефону, что так себя вёл. Значит, тут скорее, может, причина из области психологии, а не неврологии? Кто что посоветует?
Что могло спровоцировать такое поведение: месяц назад съездили познакомились с прадедушкой сына. Там всё было отлично, тепло принял нас. Дома потом был неделю крышеснос (как Петрановская и пишет, что должно быть), не слушался, на меня пошла агрессия (как понимаю та, что была на маму), потом претензия ко мне, что из-за меня он не с первыми родителями (мама умерла, но я пока не сказала). В ответ на это повторила то же, что раньше, что есть причина, по которой он с ними не может жить, и это грустная причина (расплакалась). Он успокоился, обнял меня. Вечером в ванне придумал, что его родители утонули, пока плыли на лайнере. Я сказала, что это не так, и потом всё расскажу. Что папу надо искать, он знает, вот про маму не говорила чётко (когда забирала, говорила, что родители пьют и не могут воспитывать, они - первые, родили, а я воспитываю).
Ещё причиной такого поведения может быть то, что я последнее время неважно себя чувствовала, и не особо занимала детей (было много ПК и ТВ, прогулок меньше). К психологу ходим на песочную терапию, она осенью уменьшила агрессию, которая была и раньше. Но сейчас пропустили пару раз из-за моего плохого самочувствия, теперь, наверное, только через неделю. Тоже, может, в этом причина. Да, ещё наблюдала у сына манипулятивное и контролирующее поведение (по ссылке).
Всем спасибо! Повторю вопрос: можно ли найти какой-то психологический подход, чтобы убрать такое поведение?
Ещё вопрос: чем вы занимаете деток, чтобы могли заниматься самостоятельно?