Дети учатся на своих ошибках?

Я тут наверное не особо к месту, так сложилось что в этой конференции в основном мамы подростков с олимпиадами, рейтинговыми школами,баллами ЕГЭ 90 и выше.
Мне хотелось бы услышать опыт мам со взрослыми детьми,проблемными в учебе в школьном возрасте. Какая ситуация была у Вас, как пытались ее изменить, что произошло потом, с годами? Так как во "взрослых детях" похоже никого нет, спрошу тут.
Моя ситуация- сын, 11 класс. Мальчик неглупый,легко обучаемый, но с учебой не складывается,так как много лени и нежелания.Нет цели и мотивации. Много пропускал в предыдущие годы по разным причинам, поэтому пробелов в знаниях много, расслабляться некогда.
В этом году начало сентября было обнадеживающим, обсуждал грядущие экзамены, выбрали по каким предметам нужны репетиторы. Я думала, вот оно! Дождалась! Вырос! Но еще месяц не закончился-школу может прогулять, домашние не делает, репетиторов не хочет. Нашел работу по расклейке листовок, бегает довольный по городу, считает барыши. Говорит,что мою зарплату легко заработает за пару недель без всяких институтов.
Мне уже не до поступлений, прошу хотя бы закончить школу, получить аттестат, чтобы потом, если появится желание или необходимость смог учиться дальше. Но боюсь, что если он сейчас не возьмется за учебу, то и экзаменов не сдаст. Хотела вести его к психологу, но чувствую, что он уже требуется мне, а не ему. У него все хорошо, в отличие от меня..Я же просто в растеренности и вообще не знаю,что делать и как себя вести.