Добрый день! Мамы, я к вам сюда за

Добрый день!
Мамы, я к вам сюда за советом. По воспитанию )))) Сначала думала в конференции по возрасту, но, наверное, к вам как-то логичнее, т.к. имеете уже хоть какие-то последствия воспитания деточек )))
Сегодня в очердной раз выслушала от бабушки (моей мамы), что в нашей семье слишком много демократии и прав у ребенка. Тема возникла из-за его плохого хождения в сад ( и не любит и болеет часто там). Мне высказалось в претензию, что потакаю, что не настраиваю на плюсы сада (четвертый год бьюсь - воз и ныне там), и пр. и др. Потом тема плавно перешла на все наше воспитание )))) И что это непозволительно, что бы ребенок столько свободы имел, не наказываете его и лозины ни разу не пробовал, хотя иногда бы полезно было (что самое интересное, нас с братом никогда не били). И все в этом ключе.
Теперь хочется спросить у вас: как воспитывали и каковы плоды сейчас?
Я, и правда, не авторитарная мама. Я тверда только в вопросах лечения (надо делать ЛФК каждый день - мы делаем уже полгода, надо пить таблетки курсом- пьем), в вопросах безопастности (гулять один не ходит и не скоро планирую) и в вопросах уважения родителей(хамства не позволяю). Собственно все. Допзанятия себе выбирал сам (теперь ходит и пропускать я не даю, если вдруг неохота одолевает. Но разрешаю поменять на что-то другое, но до этого так и не доходит)), в сад да ходит только до обеда, но у меня есть возможность его забирать, наказываем редко, лишением мультов, физические наказания никогда не применяли,да и не наш путь, слишком впечатлительный ребенок.
Может я правдане права и надо как-то строже? Как у вас было и есть сейчас, в подростковый сложный возраст.