помогите советами

Друзья!
Дочери 3,5 года.
Муж ушел почти сразу после ее рождения, хамил и т.д., т.е. отношения с ним не то что никакие - просто ненавидим друг друга, т.к. он сделал много гадостей мне и моей семье.
На алименты я не подавала, решила, что так мне будет спокойнее.

Мы разведены.
В 3 детских года БМ подает в суд иск о порядке его общения с ребенком. Судья присуждает общение каждое воскресенье с 10 до 13 час. (причем мою просьбу указать, что это время д.б. в соотв-ии с режимом детсада судья проигнорировала, сказав, что это и так ясно - т.к. ребенку 3 года). "Пусть отец и дочь привыкают друг к другу - он приходит, помогает ее одевать, потом гуляете, приходите домой, он ее кормит обедом и укладвает в кроватку" - это речь судьи. Первые 4 месяца - общение в присутствии матери, затем - без моего присутствия.

Два месяца БМ приезжал, домой к нам не заходил, т.к. ему стыдно перед моими родителями (но он это формулирует не так) и мы гуляли с ним и с дочкой примерно 1,5 часа, примерно по режиму детсада - с 10-30 до 12-00. в саду они обедают и ложаться спать уже в 13-00.
Т.е. подчеркну, что общение было с 10-30 до 12-00 (причем не по моей вине, а потому что он не заходил домой)

Пришло лето, БМ нашел причину еще раз нахамить мне и обвинить меня, что я препятствую его общению с ребенком, и все лето не приезжал, и сентябрь тоже его не было.

Сегодня он присылает СМС "заберу ребенка в воскресенье в 10-00, в 13-00 приведу его домой, готовым к обеду и ко сну. Общение будет без твоего присутствия, т.к. уже прошли 4 месяца со дня решения суда".

Т.е. он после 4 месяцев отсутствия и без получения навыков по обслуживанию девочки хочет ее забрать (без меня) на 3 часа.

Я в ужасе - что мне делать?
Он это делает нарочно, чтобы сделать больно мне, ни на какие переговоры он не пойдет.
Юрист говорит, что если я буду препятствовать, то придут судебные приставы, и потом БМ снова подаст на меня в суд - я буду выглядеть виноватой, никто не будет слушать мои доводы о его долгом отсутствии, о его неумении общаться с ребенком и т.д.
Даже если я опоздаю на 5 минут, это также мне аукнется - БМ любит писать бумаги.

С другой стороны, жалко дочку - я не представляю как ее отдавать ему, ведь она его почти не знает а с незнакомыми общается с трудом.

Как то не могу написать своего вопроса, но чтобы вы посоветовали делать в такой ситуации - по суду есть мои четкие обязанности, и пока не будет принято какого-нибудь другого решения ( а если я подам новый иск, то его могут рассматривать и полгода), действует старое решение, которое я в принципе нарушить не могу.

Если я буду хамить мужу, это вызовет такую бурю, что я боюсь не справиться, тем более закон на его стороне.

Что делать?