Как помочь «неродному» папе?

Я думала, что у нас-то все хорошо и нет никаких проблем, а они оказывается есть… Мы живем со вторым мужем вместе около полутора лет, но так вышло, что всю зиму (с декабря по июнь) сын жил без нас у бабушки в другом городе, а потом наш папа был в командировке месяц, в общем почти что «с нуля» начали. Родного отца сын не помнит, считает, что это и есть его родной отец (большую часть своей жизни он жил с бабушкой и дедушкой, а мама три месяца поживет – на месяц уедет учиться). Собственно жить «нормальной» семьей мы начали с июля. Я-то понимаю, что от этого и все проблемы, что надо еще долго учиться быть семьей и т п. Но папа наш считает, что ребенок его не любит, не хочет, чтобы он с нами жил и т.п. Причем он делает такие выводы из заявлений ребенка (ему 4года) типа – я папе руку не дам, буду с мамой, папа – уходи – пусть мне мама почитает и т.п. Причем это происходит только в моем присутствии, и не только по отношению к папе, но и к любому, кто посягает на мамино внимание. Мне кажется, что имеет место быть классическая ситуация «второй ребенок», причем как второго ребенка сын воспринимает папу, «невесть откуда навязавшегося на его голову». Я уже всячески восхваляю папу и повышаю его авторитет в глазах сына, стараюсь, чтобы они больше времени вместе проводили. Но у нашего папы несколько другой подход к детям, – он просто не знает и не умеет его увлечь (хотя и хочет), он довольно строг и часто делает ему замечания. Конечно, ребенок не будет к нему тянуться, я его (сына) понимаю в этом и не делаю из этого трагедии – ведь разные бывают отцы. Но проблема в том, что муж устроил себе на этой почве уже чуть ли не невроз и каждый выпад ребенка воспринимает как очередное подтверждение своей теории. Там где любой другой родной отец уже давно шлепнул бы и забыл, наш папа начинает страдать, от этого копится раздражение на ребенка и так далее. Получается замкнутый круг, а к психологу не могу его уговорить сходить.
Может у кого-то есть опыт привыкания к совместной жизни? Чем еще можно им помочь?