5 лет. Укладывание спать.

За последнее время я несколько раз натыкалась на темы, где обсуждался детский инфантилизм и мамская гиперопека (типа в 10 лет мальчику вытирают попу ;).
И как-то укладывая детеныша спать, я притормозила, а не строю ли и я подобные отношения?
В 5 лет сын засыпает только держась за мою руку (после чтения). Самое меньшее, на что он согласен, что бы я просто лежала рядом. Когда он заснет, я ухожу. Сплю в своей кровати. Но почти каждую ночь детеныш приходит к нам сам.
Это клиника?
Но, честно говоря, я не вижу бескровных способов отказа от этого ритуала. Можно ли рассчитывать, что это "само пройдет"?