как реагировать?

Есть у нас проблема. Дочка, 5 лет, почти каждый вечер, когда едем из сада, начинает капризничать в автобусе. Если место только одно, вопит, что не сядет на руки, требует, чтоб я встала, а она села (при том, что ни разу я так не сделала), если места достаточно - будет гундеть, что в автобусе плохо пахнет. Вчера освободилось второе место. Отсела от меня, стала болтать ногами. Задела женщину на сидении впереди себя. Женщина стала возмущаться (ее можно понять). Соня в ответ на : ты не воспитанная девочка! ответила: ты сама не воспитанная (небольшой момент: ребенок ходит в еврейский сад, где к воспитателям обращаются на вы, среди знакомых взрослых тоже мало тех, с кем она на вы, т.к. в основном это или родственники или близкие друзья). в общем, слово за слово, и женщина и Соня завелись. вышли мы на остановку раньше. я думала, она успокоится. нет, вопила всю дорогу до дома. причем, мне с моей свежетравмированной ногой каждый лишний метр за 3. пришли обе измотанные. через 10 минут, когда переоделась, умылась - тихий, спокойный ребенок. утром едет в автобусе нормально. я понимаю, что она, видимо, устает в саду. переводить в другой сад не советуйте - мне слишком нравится этот. ни один муниципальный его не заменит. главное - соне там очень нравится. но как реагировать по вечерам? я просто выматываюсь, пока мы назад едем. и стыдно перед людьми, и ребенка жалко.