Про укладывание спать

Тему поместила в "нестандартные ситуации", но, мне кажется, у многих похоже.
Итак, как пора спать, тут же надо раз ... попить, пописать, покакать. Девочке 6 лет, питье стоит в ее комнате на столе, т.е. может встать сама и попить. Но она обычно не пьет, а идет пописать (это ж дольше времени занимает! Нужно сначала тапки найти, а они "где-то потерялись", потом медленно, очень-очень медленно дойти до туалета, там посидеть минут 5-10 точно, потом так же медленно пойти обратно в кровать. Т.е. откровенно растягивает время. И это делает обычно шустрый и расторможенный ребенок!!!) Писать реально ходит раз 5-6, в итоге укладывание растягивается на 2, иногда 3 часа. Спит в одной комнате с младшей сестрой, поэтому как только старшая идет пописать, младшей тоже надо! Мы с мужем в этом участия не принимаем, т.е. она сама встала, пошла пописать. Но утром получаем проблемы - с трудом просыпается в сад, вялая и сонная, копается и спит "на ходу". Ну я, конечно, акцентирую ее внимание - вот вечером ходила долго, теперь не выспалась и спать хочешь, а вставать надо. Но это не помогает. Т.е. все оставить как есть - не вариант:( Так же не вариант предоставить ей самой решать, когда идти спать (пробовали и так, получили разного рода проблемы). Тоже самое и с прогулками перед сном, всякими расслабляющими ваннами и т.д. и т.п. Это все, конечно, помогает, но не в такой мере.
В общем, как вы со своими детьми регулируете питье/писание уже после того, как уложили ребенка спать? Стоит ли ограничивать хождения писать? Как вообще лучше поступать???
И еще, сколько в день часов спят ваши 6-летки?