Кто в доме хозяин?

Никак не могу определиться с одним вопросом. Вот только что появился повод обсудить его на конкретном примере.
Берем со старшей книжку и начинаем делать упражнения для правильной осанки. Книжка в игровой форме - каждое упражнение делает какой-то зверь, соответственно красочно оформлено. Младшую пытаемся вовлечь в процесс, предлагаем ей тоже участвовать, достаем мягкие игрушки.
Та не хочет участвовать по нашим правилам, она захватила книгу единолично, смотрит ее, заминая страницы. Чтобы посмотреть очередное упражнение, нужна книга. Пытаемся с ней договориться, но не выходит. Уперлась и книжку не отдает. Чем больше уговоров, заманиваний и пр, тем сильнее не отдает.
Когда я понимаю, что это бесполезно, то объявляю: все, мы на тебя рассердились, упражнения делать не будем, читай книжку сама. Ухожу. Та книжку сразу бросает, бежит за мной и ожидает от меня нормально поведения и обычного к себе внимания. Я веду себя в соответствии со своим настроением, т.е. обиженно-рассерженно. Та начинает реветь. Чтобы успокоить, я начинаю объяснять ей суть конфликта. Показываю, что у каждого есть свои личные предметы. Та с интересом слушает. Но когда в качестве примера личной вещи оказывается какая-то книга, вдруг опять начинает реветь, в общем, похоже, что ребенок тоже не на шутку обиделся. Постепенно успокаивается.
В чем проколы и как надо было поступить? И как вообще поступать правильно?

1. Избегание конфликта.
Когда выяснилось, что занятие не состоится, придушить собственную обиду и вести себя как ни в чем не бывало? Ну хорошо, в таком возрасте может и стоило поступить именно так. Но как поймать тот возраст, когда она должна будет уже понимать, что у других людей есть свои потребности и нужно считаться с ними, жертвуя своими желаниями, тем более, когда с ней ведут себя по человечески? Как готовить к этому постепенно, чтобы не обнаружить, скажем, в семь лет, что ребенок не может сдерживать свои желания, а с самого раннего возраста готовить ее к этому потихоньку?
2. Не избегать конфликта.
Как мне объясняла мой любимый психолог, мать постепенно учит ребенка жить, называет словами его желания, исполняет их. Конечно, говорит, без фрустраций не обойтись.
Так вот, считать ли фрустрации необходимыми для развития и не бояться их создавать в некоторых, конечно редких ситуациях, с, так сказать, воспитательными целями? Вообще, когда ребенок так горько плачет, жалко его... Думаешь, нафиг те воспитательные цели. А в сам момент происшествия испытываешь праведное негодование от плохого поведения. Какие чувства более правильны и более конструктивны?