Надеюсь на Вашу помощь, совет, мнение. М

Надеюсь на Вашу помощь, совет, мнение.
Моему ребенку 6 лет и 6 месяцев, я не могу понять, как нам поступать в тех или иных ситуациях. Ребенок просто нас не слышит или не хочет слышать? Такое впечатление, что он решил свести родителей с ума. Любую просьбу я должна повторить раз 20 и потом стоять у него над душой, что б он например, не забыл убрать в комнате, он говорит:" Да, мама я иду убирать", заходит в комнату, начинает играть с машинками или включает телевизор, я захожу, напоминаю и так постоянно.
В магазине, в больнице, в любом общественном месте мой сын ведет себя как хозяин, заходит за прилавки, трогает вещи, предметы, он прекрасно знает, что этого делать нельзя, но все равно делает это, падает обувь, падают продукты, продавцы начинают кричать на меня, что б убала ребенка, я спрашиваю сына:" Ты понимаешь, что так нельзя поступать". Ответ:" Да, понимаю".
Идем в другой отдел, все повторяется, на пол летят стиральные порошки и я просто выхожу из себя.
Приехали к друзьям на дачу, ребенок залез на калитку и катается на ней, я один раз попросила слезть, второй, третий, десятый, объяснила, что калитка может оборваться, сын понимающе кивает и через минуту он опять катается на той же самой калитке.
Я против физического наказания, но я не выдержала и отшлепала ребенка, только тогда до него что-то дошло и он слез с калитки. Муж мне говорит, что я его слишком балую и без физического наказания мы его не сможем воспитать, я категорически раньше была против, но сейчас я вижу, что пока ребенка не накажешь физически, он не останавливается, не успокаивается.
Два дня назад пошли мы с сыном в поликлинику, я попросила, что б он сидел тихо пока я разговариваю с врачём, зашли мы в кабинет, врач осмотрел сына, сын оделся и пока врач заполнял карточку ребенок уже пошел в подсобку и послышался какой-то шум, вроач кричит:" Мама, что ребенок делает там?". Я в бешенстве забираю ребенка и прошу объяснить его своё поведение, он начинает плакать, я спрашиваю:" Ты знал, что туда нельзя ходить?" Ответ:" Знал". Я спрашиваю почему он тогда туда пошел, ответ:"Не знаю".
Мой сын способный ученик, он быстро схватывает всё на лету и с учебой у него нет вообще проблем, все учителя мне жалуются на его поведение, он не слышит совершенно, что ему говорят, его просят закрывть дверь, он идет к окну, он не выполняет просьбы учителей, когда всех просят сложить книги в портфель, мой ребенок рисует или кушает и так постоянно.
Сын обижает других детей и мне говорит, что они первые начинают, я уже устала слышать от мам и от учителей жалобы, то он толкнул кого-то, то он ударил кого-то.
На днях мне ребенок мне сказал:" Мам, я очень люблю бить детей, я стараюсь себя сдерживать, но у меня иногда не получается".
Что мне делать, как мне быть, сил просто нет. Хочу заметить, что лет до четырех, это был совершенно удивительно послушный мальчик, проблем с ним не было вообще никаких и я считала, что мне крупно повезло.
Простите за анонимность.