Дети разбегаются

Читаю конфу давно, пишу впервые:)) У меня двое детей, 5 лет и 2 года. Воспитываю их сама, бабушки есть, но от помощи уклоняются:)) Муж целыми днями работает. А проблема такова - дети совершенно неуправляемые и пойти с ними куда-то - большая сложность. Например, поход в п-ку или в магазин. Да просто выйти погулять - сбор на улицу становится целой эпопеей: старшая одевается сама, младшую приходится одевать. Обе хихикают, убегают и т.п. Стоит начать одной хулиганить, тут же подхватывает вторая. В итоге визги, бегатня в одном ботинке, памерсы и колготки в разные стороны, я вся злая и раздраженная. Или визиты к врачу - все начинается хорошо, а в какой-то момент понеслось, поехало. Обе носятся, ржут как кони, мешают мне и врачам пообщаться ну и т.п. Старшая у меня гиперактивная и вертлявая особа, с ней одной забот хватает. Ну а младшая хоть и спокойная, но от старшей заводится с пол оборота:)) Понятное дело, что я стараюсь минимизировать такие ситуации и если есть возможность, всячески всех привлекаю к помощи (например, бабушка все-таки изредка может посидеть с одним ребенком , пока со вторым я иду куда-либо). Но это все-таки исключение - чаще всего на прогулку, по кружкам, магазинам, п-кам и т.п. мы ходим втроем:)) Вот, анпример, бул у старшей недавно курс массажа в детской п-ке, 10 сеансов. 1 раз сомг сводить муж одну старшую, 3 раза посидела бабушка с младшей дома, пока мы со старшей ходили в п-ку. Ну а остальные 6 раз мы ходили втроем - я и дети. Это был ужас, причем очень громкий:)) Грядет еще один курс массажа...Естесственно, я брала с собой и питье и еду и игрухи/книжки/занятия разные. Их хватает ненадолого, увы, потом опять вопли, бегатня и т.п.
P.S. Понимаю, что одним из вариантов было бы найти няню, возможно, так я в конечном итоге и поступлю. Но вопрос в том, как вообще справится САМОЙ с этой ситуацией? Ведь няня - не гарант того, что со своими собственными детьми я никогда не окажусь в этой же ситуации.
В общем, что делать-то???