Устала ужасно. У детей разница ровно два

Устала ужасно. У детей разница ровно два года: восемь, точнее, восемь с половиной, и соответственно, десять с половиной. Особой любовью друг к другу они никогда не отличались, но и особых трений не было. Играли вместе, правда, если рядом оказывался кто-то третий, младший тут же начинал дружить с ним против старшего. И это с раннего детства. Может быть, пытаясь их как-то сдружить, на всякие занятия и кружки мы их водили вместе. Особого успеха для укрепления дружбы это не имело. А сейчас уже и интересы начали расходиться, мне даже кажется, что оба с огромной охотой двинулись в разные стороны, хотя раньше интересы были схожими, они и внешне, как близнецы, все мне об этом постоянно говорят.

Вот ещё живём тесновато, им в их комнате едва хватает места на игры и уроки, трутся боками друг о друга постоянно. Может быть, они устали друг от друга. Оказавшись близко в замкнутом пространстве, например, в машине или на тесном диване у телевизора, они начинают друг друга задевать, толкать, щипать исподтишка, доводя до скандала и драки. Устала их урезонивать, сегодня даже, не доехав до дома метров сто, выставила их из машины, чтобы шли дальше пешком, настолько достало:(

Всё это напоминает обычную буйную толкотню подростков, если бы раздражение и агрессия: каждый из них друг на друга постоянно в претензии, старшему вечно не нравится, как себя ведёт младший ("не так сидишь, не так свистишь"), младший недоволен, что старший им командует. По моим наблюдениям, возню чаще затевает именно младший, да ему даже не надо ничего затевать, достаточно попрыгать немного перед глазами старшего, чтобы началась очередная свара. Пресекать скандалы, но как тогда разобраться, в чём причина? Начинаешь распутывать, тянется бесконечная цепь "я ему сделал так, потому что он...", и тоже ничего не понятно. Пыталась разводить их по разным комнатам(ты читаешь здесь, а ты конструируешь здесь), но их друг к другу тянет, как магнитом.

У нас с мужем у самих почти нет опыта взаимодействия с братьями-сёстрами, у обоих очень большая разница в возрасте, от нас братья-сёстры рано уехали в другие города, и сейчас отношений с ними мы почти не поддерживаем. Может, у кого-нибудь есть хотя бы детский опыт: в чём может быть у братьев причина почти постоянного раздражения и драк? И может быть, не стоит вообще лезть в их конфликты, пусть сами разбираются? Может, я своим вмешательством не даю им что-то выяснить раз и навсегда, и оттого это конфлист тянется и тянется?