Зашла в тупик... И всех туда тащу

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, возможно ли разобраться в ситуации детско-родительских отношений самим или пора уже "бежать к психологу" (очень хочется!)
Итак, ситуация. Сын Миша, 2 г. 7 месяцев, первый у меня, третий у мужа, единственный у бабушки и дедушки. Живем вместе с родителями мужа в трехкомнатной квартире (не оч. большая, каждый имеет изолированное пространство, но все равно постоянно пересекаемся в местах общего пользования). Я работаю неделю через неделю, т.е. неделю дома, неделю - на работе с 9 до 9-ти, получается только Мишку укладывать спать. Муж работает в пятидневку с утра до позднего вечера. Соответственно, на рабочую неделю Миша остается с бабушкой и дедушкой. Они говорят, что он очень хорошо себя ведет - играет, идет на контакт, спит, гуляет и кушает.
Мое появление (особенно после работы) вызывает, естественно, всплеск эмоций. Часто, к сожалению, я становлюсь объектом агрессии, но агрессия распространяется и на других членов семьи. Беда в том, что я никак не могу понять, какой тип моего поведения для моего мальчика ему более подходит. То есть сначала я все время думала (и даже здесь писала) о том, что надо говорить, объяснять, что "маме больно, маму обидело, что ты ее ударил ни за что, мама будет плакать". Действует это, но не запоминается. Можно, правда, предотвратить последующий всплекс словами :"Ты обещал не щипаться, не драться, не кусаться". Потом я почитала, почитала конференцию, почитала Гиппенрейтер - и решила, что малыш уже подрос, чтобы понять резкий ответ. Стала отвечать (например, когда меня огрели ни хоккейной клюшкой по спине, вырвала из рук клюшку и приложила человека по попе - оба мы поплакали, пообнимались, помирились, сказали, что друг на друга не сердимся). Как результат - получила очень негативное отношение ребенка к себе ("Будешь с ребятами играть? - Не буду, я у них у всех машинки отберу, разломаю...) и к маме (наказывал маму на картинке в книжке). Очень расстроилась. Как себя вести дальше, пока не знаю. Вчера при укладывании (был первый рабочий день, пришла я в 9-ть) была побита по всякому. Не обошлась без ругани: "Не надо! (продолжает) Не надо! Ты же знаешь, что я этого не люблю. Ты соскучился, я понимаю. Я тоже соскучилась. Давай я тебя обниму и поцелую, и ты меня обними и поцелуй." Обнимает, целует, через минуту опять - бац!
Когда у него появилась агрессия - я знаю четко. Это произошло в сентябре, после неудачной попытки походить с ним в группу занятий с детками. Ему было там скучно, и ходить он не захотел. Мы не стали настаивать. После этого появилась агрессия по отношению к детям - толкает их при встрече. Сейчас это немного сгладилось, мы стали маленьких девочек переводить через дорогу, но все равно я слежу за ним бдительно.Потом эта агрессия перешла на нас, всем членам семьи достается.
Мне кажется, что родители ведут себя с ним слишком жестко (дед у нас жесткий и вспыльчивый, и я такая же, к сожалению) а баба чрезмерно его опекает. Я им об этом говорю, привожу мнение психологов и т.д. А они не хотят меня слушать, заняли позицию такую :"Наша задача в том, чтобы ребенок не пострадал" (т.е. максимально уберечь его от возможных опасных ситуаций - а в эту категорию попадает практически все, согласитесь). Уже сегодня поругались, договорились до того, что надо разъезжаться. Как же быть? Ведь ноги проблемы, мне кажется, растут из того, что каждый в семье требует от Мишки разного поведения, а он теряется и не знает, как себя вести.
Спасибо тем, кому хватило терпения дочитать.