Мой ребенок порой становится просто невы

Мой ребенок порой становится просто невыносимым. Сегодня мы пошли с ним гулять, мы гуляем не рядом с домом, а ходим на площадку в пяти минутах ходьбы от дома ( пять минут это для взрослого). Там не ахти какая площадка, просто это территория бывшего д/с, огорожена, собак туда не пускают, ребенок там может бегать и не надо бояться что он выбежит на дорогу, короче: там можно спокойно погулять. Мы гуляли там часа три, я попросила своего сына собрать игрушки , сказала что мы сейчас пойдем домой посмотрим мультики, отдохнем и опять выйдем гулять. Домой ему не хотелось, ему просто наплевать было на то, что я говорю, он абсолютно не обращал внимания, я сама собрала игрушки и сказала что все, хватит мы идем домой. Он стал бегать от меня по всей территории, я в таких случаях просто поворачиваюсь, немного прохожу, и прячусь за какой-нибудь куст, через некоторое время он понимает, что я ушла и бежит меня искать, после этого мы иногда относительно спокойно возвращались домой. Сегодня он просто не обращал ни на что внимания, он бегал от меня. А мне вчера дверца от шкафа-купе , когда я его закрывала, съехала с рельсов и упала ребром прямо мне на большой палец ноги, короче очень он у меня болит. Объясняю ребенку что бегать за ним не могу ( и так до площадки еле дохромала ) , ноль внимания. С собой были игрушки, большой мяч, туда несли все вместе, обратно я одна плюс еще, орущего, размахивающего руками и ногами ребенка, который весит 15 кг без одежды. В моем окружении принято шлепать детей, я этого не делаю, хотя порой хочется, с трудом себя сдерживаю. У моей двоюродной сестры двое детей 14 и 15 лет, так они ее просто боятся, она на них орет, а я просто считаю ее, ограниченным человеком. Но, боюсь что сама могу скоро не выдержать и сорваться, когда я притащила его домой меня просто трясло. Я положила его в кровать, объяснила почему я его наказываю и ушла, он поорал там и успокоился. Но каждый раз все начинается заново. Причем если он чего-то хочет делать или не хочет, он закатывает истерики, раньше все что попадалась ему под руку, он швырял, сейчас это бывает реже. Но в любом случае дома мне легче с ним справиться чем на улице. Со стороны сегодня это выглядело так: нервная мамаша тащит несчастного малыша .
Как мне сним справиться, как себя с ним вести. Ведь я даже не могу в магазине или в палатке что-то покупать, убежит. Я даже иногда думаю что в конце концов я его когда-нибудь привяжу к себе. Вот сейчас немного успокоилась, ему сказала что раз он не может нормально уходить с улицы, то гулять он сегодня вечером не пойдет, а самой уже жалко, погода такая хорошая, да и понимает ли он что это наказание.
А на улице он начинает орать и упираться, даже если я пытаюсь увести его с дороги по которой едет машина. Мамашки которые гуляют со мной советуют мне отлупить его как следует, но я не считаю это выходом, я все стараюсь объяснять, но когда ребенок не хочет слушать ,то разговаривать с ним трудно. В остальном он очень умный мальчик, он знает намного больше чем дети тех мамашек, хотя младше многих.
Может кто мне порекомендует хорошую книгу по психологии, а то я уже гулять не хочу ходить с ним.
А еще забыла сказать ему почти два года.