Дисциплина? Когда?

Я тут уже спрашивала совета про дочку-мамсика, которая хочет есть-спать-одеваться только с мамой. Мамсики мы по-прежнему, но вот еще что проявилось - не слушается:)
Т.е. абсолютно:) И не пугается угроз чего-то лишить (похода в гости, например), громкого окрика и т.п. наказаний. Она ОРЕТ! Остановиться не может...
В связи с чем произошел у меня такой разговор с подругой - мамой девочки-ровесницы моей дочки:
-Она специально кричит, чтобы получить что-то (в данной ситуации сыр-бор разгорелся из-за перчаток, которые дитя хотело снять, а я была против). Она знает, что если поорет, то ты растаешь и все разрешишь. Таким образом, у нее нет запретов и сейчас она так снимет перчатки. а потом у вас будут проблемы с поднятием утром в сад, в школу и т.д. Надо быть твердой. Она над тобой издевается...
Ребенок плачет и завывает, т.к. мама, любимая мама, не берет на руки, не целует, а холодно "настаивает" на своем...
В общем, я сломалась...
дело не в перчатках, и не будем их обсуждать - у каждого свои заковыки, за которые цепляется детский характер.
Вот родился у меня вопрос - маленькие они в 2,5 года или большие?:)
Я серьезно. Что важнее в этом возрасте - прививать понятие о дисциплине - чтоб в 15 лет дитя не выкинуло фортель, или заботиться о спокойной обстановке, нервной системе?
Я не уверена, что меня воспитывали ОЧЕНЬ строго, т.к. помню себя лет с 3-х (т.е. может быть раньше?), но я как-то априори знала, что "надо и все". В сад ходила с 2-х лет и не помню, чтроб ходила плохо. но мама говорит, что я не хотела. Я же помню только это "надо" - ну хоть обплачься - не поможет. И не плакала до истерики.
А моя - будет. Не примиряется. Маленькая еще? Жизнь не показала ей свою "козью морду"? Сидит дома, с мамой, бабушкой...
пора ли уже объяснять, что "козья морда" все равно будет?
или можно еще как маленькую отвлекать, разъяснять в спокойной обстановке, т.е. учить на будущее, на вырост?
Извините, что длинно. расстроилась.