Может, нам пора к психоневрологу?

Или к кому-другому с приставкой психо-? Если сложить все проблемки моего сына (3,8г), то вроде получается, что надо. Но потом "вычитаю" другие стороны его натуры, и получается, что можно подождать. Поэтому очень прошу совета, примеров из опыта других мам, может, конкретного совета по поводу специалиста. Очень коротко, что меня волнует (возможно, Вы будете шокированы). Итак,
1. Сын какает только в памперс, и никогда не делал этого иначе! Он понимает, что не прав, но переучить его пока не получается. Мы пробовали множество разных способов, от просто следования его привычке ("главное, чтобы ему было комфортно"), до "потери" памперсов. Включая критику (но никогда не наказывали за это). Если памперса вдруг нет, он терпит столько сколько может, а потом - в штаны. При этом с малым туалетом проблем нет, в т.ч. в ночное время.
2. Он ругается на нас, притом что мы его ругаем довольно редко и исключительно по существу. При этом тон у него очень гневный, а фразы типа "Я сказал!", "Прекрати немедленно!", "Уйди сейчас-же!", "Отойди отсюда!".
3.Сын всегда был не особо контактным, избегал других детей, особенно тех, кто очень интенсивно призывает его к общению. При этом примерно с 3 лет стал охотно играть с детьми хотя бы на год-два старше. В общем, мы считали, что в садик он ходить не сможет, но в январе решили попробовать. К нашей радости, он ходит, не всегда охотно, но без слез и истерик. В группе выбрал себе двух-трех друзей, и с ними играет неплохо. Остальных детей практически игнорирует. Но в общем это действительно гораздо лучше того, что мы ожидали. Проблема в другом. Он отказывается обедать с садике, и что еще хуже, он отказывается там ходить в туалет. Говорит "я еще не привык", ну мы и сами думаем, что, видимо, он не чувствует себя там вполне комфортно. Есть ли какой-то способ помочь ему в привыкании?
4. По сути, это продолжение предыдущего пункта, но с другим акцентом. Воспитатели жалуются, что он не понимает слово "надо" (надо обедать, надо сходить в туалет). Вот тут я не знаю, кто прав. Мы изначально воспитывали его демократично, "нельзя" у нас только там, где действительно нельзя - электричество, один на высокой мебели и т.п. Соответственно, "надо" это когда действительно надо - долг, обещание, врач во время болезни. По этой логике, обедать в саду он не обязан, да и в туалет - это только его дело. Но ведь есть детсадовские порядки! С ними тоже наверное надо считаться.
4. К сожалению, он очень легко срывается на истерику. Если другие дети, по моим наблюдениям, могут долго просто канючить, то он в случае чего практически не плачет, а сразу начинает истерику. Не скажу, что это бывает часто. Более того, сейчас уже бывают и "просто" слезы, особенно когда он сам чувствует себя неправым. Но основной способ пережить стресс - это все-таки истерика.
Да, в саду истерик, да и просто слез не случалось ни разу. Тьфу, тьфу, чтоб не сглазить.

Прошу прощения за длинный рассказ. Большое спасибо, если сможете что-либо посоветовать. В отношении специалистов - наверное, мы бы уже обратились, но поблизости таких спец-тов нет, а до Москвы далековато (не слишком, но вот пока не собрались).
А, да, по поводу положительных сторон. Сын читает (пока только короткие тексты), очень уважает математику, различные культурные мероприятия: театры, цирк, музеи. Очень хорошо развита речь (в смысле содержание речи, выговаривает пока не все звуки).