Истерики двухлеток....

Может ли быть такое,чтобы ребенок в течении дня ни разу не заплакал?
КАк бы я ни старалась, хотя бы раз в день возникает ситуация с валянием по полу, криками и стучанием головой (ситуация осложняется тем, что живем со старшим поколением, которого мы, дети, беспрекословно слушались в далекие 70-е, а мой не знает слова "Нет", старается добиться своего всегда)Требует обычно - дорогие часы, соковыжималку, бритву, вазу (прошу убрать - старшие уверяют, что всех соблазнов не спрячешь, надо учить что нельзя брать)Бабушки твердят, что это избалованность, невоспитанность и следствие моих подбеганий по первому требованию с рождения. НЕ знаю, как быть. Кроме того, малыш стал обзываться (Мамка, Мамра и т.д.), щипаться и кусать (все тоже старшее поколение, к детям относится бережно :-)))Говорит хорошо, ему ровно 2 года.
И началась еще проблема укладывания спать. Если днем я просто укатываю его в коляске на улице, то вечером он бегает и кувыркается до 12 ночи (это тоже вызывает гнев бабушек-дедушек), но я ничего не могу поделать, он уже давно выпрыгивает из высокой детской кроватки и открывает любые двери :-))) Пробовала ванны, спокойное рисование, прогулки по 3 часа перед сном - все бесполезно!