Воспитание двух детей

Как воспитывать двух детей, чтобы они были не просто друзьями, а родными людьми в истином смысле этого слова? Извините за излишний пафос))) Как поступать в ситуациях конфликта, конкуренции, обиды, споров между детьми? Что делать когда младший лезет к старшему, потому что у старшего игрушки интереснее, что делать когда старший проявляет агрессию в отношении к младшему? Достаточно ли просто спокойно разводить их по разным углам и внушать, внушать, внушать...?
В нашей семье и по маминой и по папиной линии всегда было много детей и всех воспитывали в любви, заботе, помощи, ответственности по отношению к родным людям, но методы которыми это делается мне не всегда нравятся.