Как не перегнуть палку и помочь ребенку стать успешным и счастливым?

Всегда задавалась вопросом как найти ту золотую середину в процессе воспитания ребенка? Как не перегнуть палку и действительно помочь ребенку стать самостоятельным, успешным и счастливым? Очень понравилась статья на эту тему "Вовлеченное родительство: как помочь ребенку стать успешным?" Здесь психолог Мадлен Левинь дает конкретные рекомендации, как не перегнуть.. и помочь..
Очень хочется узнать как Вы определяете для себя эту "золотую середину", когда хвалите ребенка, а когда считаете отказаться от лишней похвалы? Как справляетесь с желанием сделать что-либо за ребенка? Доверяете ли своим крохам, например донести чашку с горячим чаем до стола? Считаете ли полезным давать детям совершать ошибки, падать? Поручаете ли своим подросшим детям какие-либо ответственные дела, даже если в прошлый раз ребенок не справился? И т.д. и т.п. Что Вы думаете на эту тему вообще?