Сложно с дочкой

Очень жду помощи в том, чтобы разобраться в ситуации... Дочке 6,5 лет, и у нас совсем испортились отношения... Дочка по характеру очень эмоциональная, активная, всегда была очень непослушная. В свое время были подозрения на гиперактивность и дефицит внимания, была родовая травма. В общем, с поведением давние трудности. При этом умная, сообразительная, общительная, творческая, веселая, выдумщица. Добрая. Очень ее любим. Часто болеет,поэтому часто сидит дома, как правило со мной.
В последнее время наши отношения такие, что я плачу, бывает. Не справляюсь. Самый последний, сегодняшний пример: пришли в торговый центр, нужно примерить ей обувь (вообще без нужды в магазины не ходим). Пока я рассматриваю кеды, начинает бегать по магазину, хватать игрушки, одежду, заколки, подбегает ко мне, кричит: мама купи это! купи то! и т.д. Все это очень громко, одежда и т.п. падает, продавцы нервничают. Я прошу перестать, объясняю, что в в магазине так себя вести нельзя. Спокойно объясняю раз, второй, третий. толку ноль. Потом я говорю, что надо померять кеды, она отталкивает меня - нет ,не буду, не хочу, купи то, купи это. Я опять объясняю, что мы пришли для того, чтобы померять и купить ей обувь, стараюсь спокойно. Она ни в какую. И т.п. Продавцы развлекаются, народ оглядывается. Заканчивается тем, что я сатанею, беру ее за руку, говорю раз так, покупать не будем, пошли домой. И тут начинается: истерика с валянием на полу, крик, машет на меня кулаком. "я с тобой не пойду! плохая мама" и т.п. короче, если вы видели истерики 2-леток, примерно так. Но ей-то 6 с половиной! Всю дорогу домой колотит НОГАМИ в боковую дверь машины и кричит так ,что на светофоре на нас смотрят из соседней машины. и т.п. Еле приволакиваю домой.
И так раза 4 в неделю по разным поводам. Может толкнуть меня, плюнуть, дергать за одежду. кричит, валяется.
Я измучалась, не могу и не хочу с ней разговаривать. никогда не думала, что с дочкой, которую я люблю, у нас могут быть такие отношения. Сегодня я конкретно плакала и полдня с ней не разговариваю.
Простите, что длинно. С чего начать? что делать, чтобы такого не было?
и еще - часто не слушается в опасных для жизни ситуациях, например, убегает в людных местах.