Нужен разбор полетов

Все! Сама не справляюсь, нужен взгляд со стороны.
Не справляюсь с дочерью 6-ти лет и сама с собой, когда я с ней. Сегодня совершенно типичная история, которая повторяется по разному поводу через день. Дочка должна идти спать в половине 9-го, т.к. очень рано встаем и обычно очень хочет спать уже в это время. Обычно я ей читаю немного на ночь. Сегодня она хотела еще немного порисовать, я согласилась, но предупредила, что читать тогда не будем. Дочка: ок. Когда пришло время умываться и т.п., она начинает требовать: нет, все-таки читай. Я - мол, договорились и т.п. Не буду. Она: читай! Ты должна! И дальше все по заведенному сценарию - истерика, бросается на меня драться, требует свое. Продавливает, так сказать. Шантажирует: не буду парить ноги (мы собирались это сделать перед сном, она промерзла на прогулке), если не почитаешь. Вы плохие родители, не хотите своему ребенку книжку почитать, я от вас уйду. Объясняю почему не буду. В какой-то момент понимаю, что если буду продолжть отказываться, будет большая истерика, но идти на попятную уже не могу сама. Дальше уже просто дурдом ромашка: она кричит, валяется на полу, остановиться не может: читай мама мне книгу, муж бегает с безумным лицом по квартире и т.п. Итог: дочка рыдает, меня трясет, муж кричит, что ребенко больной, надо к невропатологу.
Такая фигня несколько раз в неделю. Поводом может быть, н-р, то, что я не хочу покачать ее на качелях (я замерзла и хочу домой) или не дали поговорить с бабушкой по телефону, т.е. в таких случаях, когда ей что-то вступит в голову - что должны делать люди, в частности родители.
Получилось длинно, но не знаю как подступиться к этому. Мы измотаны постоянными истериками на ровном (на ровном ли?) месте. Чаще, кстати, истерики бывают после школы(ходит в подготовку) или театра, или как сегодня - после первого занятия танцами.
Поможите. Кто не прав? Или к невропатологу?