Вмешиваться ли в их отношения?

Дочке три года. С каждым из старших членов семьи она ведет себя по-разному - в зависимости от того, что тот позволяет ей с собой делать. (ну это понятно:))
Мне не нравится, как она ведет себя с папой. Она садится ему на шею и водит его по квартире, используя голову вместо руля. Может схватить за нос. Может, разбаловавшись или в порыве чувст начать трепать за волосы. Может подбежать и с разгона нахлобучить на голову корзину (себе она тоже часто надевает этот головной убор, но только не мне - я протестую ,т.к. это мне неприятно). Может по нему топтаться и прыгать, не разбираясь, какая там часть тела и что оно(тело) чувствует.

Что мне не нравится. Мне в детстве позволялось все то же самое со стороны отца, и позже выяснился интересный факт, который я связываю с тем периодом: я долго не чувствовала тела другого человека, когда ему приятно ,когда неприятно. Например, все первые годы семейной жизни могла случайно надавить коленом мужу куда-нибудь в мышцу на ноге. Это довольно больно.

Сейчас я вижу ту же тенденцию(опасность) у дочки.
Свои соображения мужу я пару раз говорила, что делать дальше? Вмешиваться постоянно в их отношения или расслабиться и не пытаться контролировать все на свете?

Параллельно идет еще одна тенденция, подобная той, о которой пишет немного ниже соло, дочка периодически высказывается против папы в пользу меня. С одной стороны я понимаю мужа, что в в этой ситуации ему не хочется с ней конфликтовать, но все-таки.