Элле.П. Ребенок принимает решение

Уважаемая Элла! Хочу задать Вам еще один вопрос.
Мы постоянно спорим с моей мамой, должен ли ребенок принимать самостоятельные решения. Я считаю, что в тех вопросах, которые не касаются жизненно важных проблем, нужно предоставлять возможность ребенку самому принять решение. Например: что одеть (из предложенного), почитать или посмотреть телевизор, съесть то или другое. Последний пример. родители оставались на даче, а я уезжала домой. Дочке предложила с кем она хочет остаться. она начала ныть т.к. (сама говорила), хотела и со мной поехать и на даче остаться, родители меня ругают, что я "дергаю" ребенка, а я ей сказала: выбирай сама, без всяких комментариев. Мама говорит, что ребенка нужно поставить перед фактом, тогда, мол, ему легче. Я согласна, что легче, но потом вырастает взрослый, который не может принять самостоятельного решения. Я сама такая, всегда страдаю от того, что мне очень сложно принять решение, даже по пустяковому вопросу, а в детстве я была послушной, соглашалась с родителями, делала, как говорила мама. Из-за того, что я предоставляю дочке выбор, у нас часто случаются недоразумения, конечно было бы легче сказать "сделаешь так как я сказала", но я хочу научить ее саму делать выбор и нести ответственность за него. Дочке 5,5 лет.
Скажите, кто прав?