Посоветоваться про поездку

В 30 недель, в декрете тобишь собираемся с мужем вдвоем рвануть на машине вдоль Урала, по родственникам, по красивым местам (в основном дома отдыха), аж до Казахстана - где мои дедушки-бабушки. Короче 4 тыщи км в одну сторону.
Вопрос не в том: будет ли поездка. Поездка будет - я решила однозначно. Вопрос в том: на машине или на поезде/самолете.
Муж мой поклялся, что:
а) Дороги мы будем выбирать получше, чтобы не было тряски. Я в основном буду лежать на заднем сиденье вверх ногами. Иногда, как можно реже, сменять его за рулем.
б) Останавливаться и наслаждаться окружающей природой будем как можно чаще. Всякие костерки и сосиски на костре в пути и т.д.
в) Никаких ночных переездов. По ночам мы спим у родственников, а если не успеваем до них доехать, то в придорожных мотелях.
г) Ехать мы будем не быстро, не выше 90 км/ч. Ибо торопиться нам некуда, у нас в запасе будет 16 дней. По два три дня на каждый город/дом-отдыха - куда хотим заехать, и по один-два дня на дорогу между ними.

Из минусов, которые вижу я: Случись чего - мы можем в этот момент оказать далеко от роддомов. В поезде вообще как-то спокойней...

Но, для посещения именно тех мест ради которых эта поездка - нам нужна мобильность, т.е. без машины под попой вся эта поездка накрывается медным тазом....

Эта поездка - это подарок моему мужу на День рождения. А также реализация моей ооочень давней мечты.

Каких я хочу советов? Как максимально подготовиться к этой поездке, и что еще нужно предусмотреть? О чем еще нужно договориться с мужем заранее? Какие анализы и исследования провести до поездки? Что нужно с собой собрать в аптечку?