Когда делают последнее УЗИ?

Так получилось, что УЗИ, которое я планировала сделать в 32 недели, сделали мне в 31 неделю в роддоме. Поскольку их интересовало только состояние ребенка и плаценты(меня привезли на скорой с кровотечением), то в заключении нет ничего о размерах плода. Вернее есть обхват головы, грудной клетки и живота и фраза, что развитие соответствует сроку. Все. Ни роста, ни веса не указано. И похоже, что никого, включая моего врача в ЖК, это не тревожит, несмотря на то, что таз у меня по их замерам весьма узкий.
Насколько я понимаю, перед родами, недель в 37 делают еще одно УЗИ, чтобы посмотреть размер плода, наличие/отсутствие обвития и прочее. Скажите мне, кто назначает это УЗИ? И всем ли его делают? Рожать я буду не по контракту, а просто планирую приехать со схватками. Т.е. заранее в роддоме мне никаких обследований делать не будут.
Если в ЖК мне его не назначат, имеет ли смысл сделать его самой в 37 недель. Ну надо же мне иметь представление о размере плода. Вдруг он не пролезет? Должны же врачи в роддоме как-то представлять, как лучше мне роды провести.
В общем, совсем запуталась. Подскажите что-нибудь...