Ситуация!

Я сегодня совсем растерялась и не знала как реагировать.
Когда мне было 5 лет мы переехали в новую 2х квартиру, а мама ходила беременная сестрой. Девочка родилась и меня запрягли в няньки причем довольно таки в грубой форме. Она стала любимой, а я .... Я много через чего прошла в своей семье и главной моей целью было уйти оттуда. Когда мне было 20 я родила дочь, развелась с мужем и для того чтобы мне получить квартиру мы с родителями разделили лицевой счет, мне присудили маленькую комнату и в последствии я получила однушку за выездом. У меня сейчас 3 детей, старшая учится и работает, младшая ходит в сад, воспитываю я их одна. Тяжело, наверное да, но я не очень переживаю по этому поводу и стараюсь как могу. Это отступление.
А дело вот в чем.
Бабушка с дедушкой помогают моей старшей дочери, на учебу и вообще. Моя сестра в жизни почти никогда не работающая и живущая за счет мужей и моего отца который в настоящий момент содержит ее семью, стала мягко говоря запрещать мне приезжать к родителям из за того, что они нам иногда помогают. Точнее от нее то я этого не слышала, а вот ее младшая дочь постоянно так говорит по телефону, когда моя младшая звонит деду, чтобы мы к ним не приезжали. Про мою старшую говорит в открытую, что она обнаглела (она работает в гос структуре и получает копейки, учится на платном отделении). Сегодня нам с младшей когда мы приехали к деду, в грубой форме заявили в 15-00, что они спят!!!!!! и чтобы мы не трогали их игрушки. Сестра выйдя из комнаты пожелала мне доброго утра!!!! При том, что она живет с семьей в комнате родителей 20 м, а отец с матерью в 9 метровке. Мать приезжает для того чтобы вымыть полы в квартире( сестра их не моет и можно сеять запросто морковь) и как то разобраться. У отца белье чернющее, в машинку его положить у нее сил нет. То что все везде валяется вообще молчу. Недавно она закончила среднюю школу по настоянию мужа и поступила в институт при этом не работая (в трудовой если есть года 2 стажа то это хорошо) и постоянно заговаривая о третьем ребенке. Ей почти 40. Муж ее получает 25 000. Старшую у нее одевает бабушка по отцу дочери. Мой отец говорит, что он их поддерживает не на долго до тех пор пока он работает. А что будет потом? Они выбросят родителей на улицу потому что те перестали их кормить? Как ко всему этому относиться. Не ездить к родителям в свой родной дом? Возможно во мне говорит обида, но как так можно, понять не могу.