Помогите, пожалуйста (очень длинно)

Я ужасная мама... Но я не хочу, не могу себя заставить пойти к врачу на консультацию и задать ему все волнующие меня вопросы, я боюсь этого, ужасно боюсь, потому что во всем виновата одна я, и никто другой. Но что делать, как быть, или все это пустые страхи, ненужные волнения, и вообще все идет нормально, а я просто вбила себе в голову всякую муть.
Чем больше я читаю об аутичных детях, тем все больше нахожу схожесть со своим мальчиком, но и нахожу различия, которые специально выделяю, и они успакаивают меня на время. Но время проходит, и я опять волнуюсь и преживаю, но не могу заставить вести ребенка к врачу.
История нашатакова. В детстве наблюдались у невропатолога до года, после года нам поставили диагноз здоров. Но он не говорил, не выполнял многие просьбы, очень отставал от сверстиков, но все это общими усилиями родных списывалось на особенности в развития каждого ребенка, и что не надо его гнать, все наверстает, когда захочет. Отмечаем 2 года: папа, мама говорим только, когда болеем, пить, есть тоже не говорим, зато называем все цвета с оттенками, умеем считать до 5, знаем много букв. 2,5 года - появляется мама, пап, есть, пить, т.п. 3 года - все уже намного лучше, но намного хуже, чем у сверстников. 3,5 года- мы в детском саду, говорим намного лучше - предложениями. 4 года -все лечше и лучше словарный запас большой, и увеличивается с каждым днем. Еще, что в нас очень странное -НИКОГДА до 3,5 лет не читали книжки (потому что ребенок впадал в истерику), занятия проходили только в форме, что он хочет, предложить что-то новое интересное - ТАБУ. В 3,5 все кардинально переменилось - разлюбил смотреть мультики, зату ему стало интересно слушать, как ему читают (но такое ощущение, что он очень-очень многое не понимает). Пересказать то, что прочитали он не может. Любимые книжки - где есть паровозы, машины и т.п. Также не рассказывал до недавнего времени вообще, что было в детском саду - сейчас рассказвает, если выспрашиваешь ( - ты сегодня завтракал; - да; кушал кашу; -да; -белую или коричневую; -молочную; если просто спросить что ты ел в садике: -не ответит). Еще есть агрессия. Дома свели ее пости на нет, но в ДС воспитатели переодически жалуются, что не хочет гулять, не хочет одеваться, не хочет есть (но ведь это бывает у всех нормальных детей), все это сопроваждается валянием по полу, орами дикими, визгами, но так не всегда, а как-то по неделям или месяцам.
Рисование - рисуем одно и тоже, пока не появиться что-то новенькое для рисования. Очень любит занятия по рисованию в саду - дома делает по 150 раз (не образно)тоже что делали там, пока не будет новое занятие.
Очень не любит менять маршруты хотьбы с раннего детства, в коляске кричал, когда ехали не по тому пути как обычну (тоже на аутистов очень похоже).
И последнее - уже полгода как любимая тема разговора -светофоры, он постоянно про них говорит, если что-то спрашивашь, на что ему не хочеться отвечать - сразу про светофоры... Они ломаются, мигают, горят, объясняет по сто раз как правильно переходить дорогу, когда у машинок красный, а человечек зеленый.
Да вспомнила еще: только сейчас - в 4,5 года он стал и то очень редко отвечать на вопрос как его зовут, до этого только за конфетку, тады все выкладывал.
Кто мы? Аутисты? Не гоните к врачу... Если да, то смогу я САМА с этим бороться, я же научила его многому без врачебного вмешательства, или это он сам научился? Или я упускаю время и делаю хуже своему ребенку?
Извините, что анонимно и так длинно, просто накопилось...