Ну вот что с ним делать?

Посоветуйте,как мне справляться с заморочками.Сегодня был цирк.Утром залез под одеяло с головой,не хотел пить смекту(кишечный грипп у нас:( ),дай мне говорит моих капитошек,я с ними тут буду сидеть,я подняла одеяло,и дала ему,тут началась истерика,ты мне должна была в маленькую дырочку засунуть,т.е.не поднимать его,а просунуть руку,и дать.Вечером: открутил ручки с горшка,пришел в ванную,я умываюсь,он уронил одну ручку под ванну,достань,я ему подожди,я умоюсь и дам,истерика,вопли дай сейчас.Тут услышал какую-то заставку по телевизору,отвлекся,побежал смотреть.Я в это время достала эту злополучную ручку,и положила на тумбочку в ванной.Федя,я твою игрушку достала,иди возьми.Ребенок стоит в комнате,до ванны 2 шага,и орет ты принеси мне.Я пошла на принцип,говорю,подойди и возьми сам.Орет,нет ты.Я зашла в комнату,и говорю,если ты ее не возьмешь,она улетит.Побежал,принес в комнату,потом стал орать еще больше,отнес ее на то же место в ванную,и истерил ты принеси мне,ты принеси мне.Я сдалась через 30 минут истерики.Если бы не сдалась,мне бы это припоминалось еще много дней.Такого рода заморочки постоянно,то я в подъезд зашла раньше него,то я по лестнице не так пошла,одеялом его надо накрывать по какой-то особой схеме (ему нужно как-то длинно,и он еще проверит)Тут как-то вышла из кухни,его не заметила,выключила свет,так он потом весь вечер ныл,почему я его не заметила.Все время как на пороховой бочке,т.к. любое слово произнесенное не так.как ему надо,может обернуться агрессивной реакцией.На площадке он катается только на одной половинке качелей,и не дай Бог кому-нибудь сесть туда,на другую половинку он не сядет ни в коем случае,а будет истерить. Может отказаться идти другим маршрутом,и будет до посинения визжать,что ему надо именно той дорогой.Можно ли от этих зациклов избавиться,и поможет ли психолог?И является ли это аутичными чертами?Ребенок способен довести до белого каления даже непрошибаемого деда.