аутичное поведение?

Собираемся к психоневрологу. Ребенку 4 года.
НЕврологический анамнез. Судорожный синдром в анамнезе.
Говорить начал поздно(предложениями начал в 3-3.3 боле менее), ходить поздно(1г 3 мес). Звуки сейчас произносит соотвественно возрасту.

Диагноз невропатолога(20 мин - 30 мин осмотра):
ММд
дизартрия

Что настораживает.Всегда было трудно с ним войти в контакт.
Он на своем кине.
Если не хочет делать - не будет ни за что.
Мне даже казалось лет до 3х, что он просто не понимает, что я ему говорю.
Игнор.
Потом постепенно ситуация начала улучшаться.

НАчал реагироват ьна просьбы.
НА вопросы стал отвечать где-то в 3.6 с трудом.
В сад пошел в июле.
Разговаривать в саду начал в октябре.
Но в целом, оставляет желать лучшего.
Вот был утренник в саду.
Из всех он 1 не произнес стих.
Он его знает, как и чужие стихи,
но его невозможно заставить рассказать, тем более по приказу.

Сегодня беседовала с логопедом в саду, она описала типичную модель поведения:
Ребенок чем-то знаимается нормально, и вдруг - залипает и его невозможно заставить заниматься чем-то другим, отвлечься, не реагирует на просьбы и вопросы.
Потом через некоторое время отходит.
С незнакомыми в контакт практически не входит. 1 на 1.
Со мной он достаточно смелый.
Мы занимались с разными логопедами и психологами. Со мной - нормально.
С чужими - очень долго
привыкает. Буквально по полгода.
Няня в начале была в шоке от него.
Потом он к ней таки привык.
Временами мне казалось, что он меня не понимает.
Читала вслух книги со сложными предложениями - не могу понят ьсуть.
Это было весной.
Суть проблемы - много знает,
но сказать не может, как будто блок у него какой-то