Передается ли эпилепсия по наследству.

Вот решила спросить тут, т.к. здешние мамочки, скорее всего в курсе дела. Подруга оч. сильно беспокоится по следующему поводу: у нее эпилепсия. После автокатастрофы в детстве. Сейчас приступов нет. Что да как она особо не рассказывает - стесняется. После аварии, ей было лет 5-6, была в коме, после комы пошли нечастые приступы. Лекарства пьет и сейчас, по-моему. У нее есть дочка 4 года и сейчас она опять беременна. Дочка - гиперактивный ребенок. Оч. нервный, возбудимый и т.д. По симптомам похоже на то, что называют СДВГ. Дочку обследовали полностью на предмет Эпи - все хорошо. Так вот, проблема в том, что она уверена, что эти ее проблемы передаются по наследству. Что раз она это получила (хоть и от травмы), то была предрасположенность и это может передаться ребенку. Подскажите пожлуйста, насколько оправданны ее опасения? Первым ребенком забеременела случайно, сейчас тоже внепланово. Планово детей вообще иметь не собиралась. Принципиально. При беременности первой - проблем не было. Я понимаю, что у всех всои тараканы, но она себя уже совсем съела тем, что рожает заведомо больного ребенка. О аборте вопрос не стоит (Слава Богу). Жалко ее - переживает сильно. Про лекарства, ее обследования и т.д. подробностей не знаю, т.к. она не распространяется, а я не лезу с вопросами.