Чувствую себя большой сволочью... (длинно)

Ну вот - дожила до того, что мама моя, живущая от нас отдельно, уже отдельно-самостоятельно жить не может, и, боюсь, уже не сможет. В минувшие годы она не выходила на улицу только зимой, в холода - проблемы с зимней обувью из-за варикоза и язв, я к ней продукты приносила, помогала, а с этого лета и летом перестала выходить - слабость и тахикардия. Но самое главное - постепенно-постепенно развился склероз, месяц назад у нее отказал центр голода, а я еще не сразу поняла это - только через две недели спохватилась, что я продукты ей приношу, а все в холодильнике лежит без употребления.
Короче, пролечили нас в больнице 2 недели (нас - потому что оставить ее там надолго одну было невозможно), потом на 2 недели я почти переселилась к ней домой. Сейчас состояние стабильнее, по квартире-в туалет-умыться-чай себе налить - ходит, но нужен тотальный контроль, т.к. надо предложить еду (сама не помнит, ели или нет и что), проконтролировать прием лекарств, прибрать в квартире, приготовить ей еду. Я две нед. как вышла на работу, на день на 5 часов взяла к маме женщину, которая ей еду разогревает и заставляет таблетки пить, после работы кормлю ее сама, приношу продукты, готовлю, вот только последние пару ночей ночевала уже у себя.
Думаю, как быть дальше, как все организовать так, чтобы было нормально. Думается, что было бы неплохо взять ее к себе (живем вдвоем с мужем), но муж категорически против, говорит, что скорее сам на квартиру уйдет, чем жить вот так, с др. стороны, я дома тоже - ушла в 7-30, пришла в 18 или 19 - вроде ничуть не лучше. Только что готовить отдельно ходить не надо и продукты покупать в один дом, а не в два.
Возможно ли искать человека, даже не знаю, как сказать - няньку - не няньку, сиделку- не сиделку, домработницу - все в одном флаконе - чтоб и обед могла сготовить простейший из имеющихся в доме продуктов и покормить и лекарства прием проконтролировать?
Или это нехорошо и аморально - маму на весь день с чужим человеком (его еще, кстати, найти надо, нынешняя сиделка последние дни дорабатывает - ей 5 часов не выгодно, ей выгоднее по ночам в больнице дежурить), а самой на 2 часа после работы приходить, контролировать, общаться. Уже всю голову себе сломала, но если я по-прежнему 2 раза на день буду к маме домой ходить - скопычусь скоро. Дом свой тоже уже в разрухе, муж сердится, что дома не ночую, на работе завал никак не разгребу.
Кто в таких ситуациях был, кто как приспосабливался и организовывал?
Извините, что длинно.
Приду завтра утром.