Очень нужны советы и размышления

Пожалуйста, помогите-посоветуйте.
Мальчик младшего школьного возраста. Хороший мальчик - веселый, умный, много друзей и разнообразных интересов. Любящие родители. В семье мир, хорошие отношения. Не знаю, имеет ли это отношение к проблеме... Ее суть: в компании друзей своих и родителей, в игре с ребятами во дворе, во время каких-то интересных дел, прогулок, т.е при стечении людей, человек стесняется ОТЛУЧАТЬСЯ в туалет. При том, что в обычной жизни проблем нет. Стесняется дать понять, куда он пошел... Даже если его никто не будет об этом спрашивать и никто не увидит. Если родители поймают момент - по лицу все видно - сердится на родителей ("Никуда я не хочу!"), но, в основном, идет. Если не заметить, человек терпит до последнего. Естественно, что это трудно, порой, невозможно даже. Нет, до полного конфуза не доходит, но трусы грязнятся. Повторяется это с частотой раз в месяц минимум. Были всякие беседы, проводились аналогии со всем, чем можно (включая автомобили и прочий неживой мир), объяснялось, что самое ценное, что есть у каждого человека - это он сам, что никаких "неудобно" в таких вопросах не бывает, что ВСЕ-ПРЕВСЕ ходят в туалет, что туалеты и ванные комнаты специально делают красивыми и удобными, сами если не акцентировали его внимание специально, то косвенно: достаточно четко спрашиваем в общественных местах, где туалет, давая ему понять, что это нормальный вопрос... Но вчера опять - на дачу приехали друзья с дочкой, любимой подружкой сына. Бегали, играли, ели в кустах малину, стреляли из "воздушки", сидели на чердаке - радость била ключом... И опять такая история. Спрашиваем, почему не сходил в туалет. Отвечает: было неудобно перед Л. идти в дощатый домик (чистый, уютный и удобный). Вопрос: Л. туда ходила? Ходила. Почему же ты не можешь? Стесняюсь. В результате, не стерпев, напукал в трусы и от него начал исходить неприятный запах. После каждой беседы клятвенно заверяет, что не будет стесняться, что будет ходить по первому зову и т.д. Говорит, какими словами будет отпрашиваться, если необходимо ("Извините, я сейчас приду", "Мне надо отлучиться"). И опять история повторяется через какое-то время. Говорим, что пять минут остутствия - ерунда по сравнению с последствиями в виде запахов. Запугиваем, что с ним не будут сидеть рядом, что дадут мерзкие прозвища - сам уже знает, как жесток бывает детский коллектив, сам, бывало, участвовал в коллективном обхохатывании, сознавая, что поступает плохо.
И жалко его до ужаса, и уже не знаем, что делать. Муж кричит, что надо идти к психологу или вообще к врачу, а я не знаю ни одного специалиста, который бы помог разрулить эту нашу проблему. Может, у вас есть какие-то мысли или какой-то опыт? Мы уже не знаем, что делать. Инцидент - попытка обмана - выяснения и беседы - слезы - клятвенные заверения... И через месяц опять все по новой.