Моральная диллема

Прошу советов и комментариев мудрых 7-ян:).
Ситуация: мои свекры продали машину, т.к. им не по карману её содержать. Для них это очень болезненное событие. С тех пор прошло несколько дней и уже поступили просьбы ко мне о подвозе в различные места. Я, конечно, не против, но есть и некоторые "но". Например, через пару дней ДР их дочери (сестры моего мужа). Мы едем туда в след. составе: мы с мужем, двое детей в креслах и свекры. Легко подсчитать, что один человек не влазит. Предложение свекров: взять старшую дочку на руки. Ей 5,5 лет. Меня это напрягает как в смысле ПДД, так и (главное) в смысле безопасности.
Кроме этого, были намеки на подвоз раз в неделю в супер за продуктами. Все бы хорошо, но проблема в том, что мне моя работа (связанная с разъездами) позволяет заскакивать в супер хоть каждый день между делом и я уже не езжу туда специально вечером.
В чем же диллема, спросите вы? Не хочешь - откажись. Но когда у нас не было машины, они нас возили - не всегда, и не по первой просьбе, но возили. Бывало, что и специально по нашим делам, а не только по дороге и т.п. Понятно, что никто не подсчитывал, сколько раз они нам таким образом помогали. И вот теперь вопрос: как не быть свиньёй, но и не дать сесть себе на шею? Буду рада как конкретным советам по описанным случаям так и по ситуации в целом.