Про детей

Спрашиваю здесь, потому что это не проблема моей дочери, это моя проблема.
Вчера было родительское собрание в д/с по теме вежливость, родители рассуждали о том, как прививать детям привычку вежливости, и никто почему-то не задался вопросом зачем прививать привычку вежливости. вот об этом я и хочу поговорить с вами :)
я думаю так: можно грубо и невежливо рявкнуть "подайте соль, пожалуйста", а можно вежливо и деликатно попросить "подайте соль" (без пожалуйста). вся "соль" имхо не в вежливости слов и выражений, а в интонации и доброделательности к собеседнику.
кроме того, я не умею найти логичного объяснения для того, чтобы быть вежливым с любым человеком (ведь бывает этого откровенно не хочется), кроме "так принято".
недавно возникла следующая ситуация: её (Соню) девочка из группы приказным тоном "попросила" "отнеси мои ботинки вниз и жди меня там" (внизу они обуваются) - это произошло в моем присутствии и я (видя, что Соня настолько доброжелательна к людям, что не видит в этом никакого подвоха, не видит, что на ней пытаются прокатиться, уже пошла за ботинками), есстественно, возмутилась: "что у тебя, Настя, рук нет что ли? отнесешь сама"... потом, наедине, я попыталась объяснить СОне, что, во-первых, Настя сама может отнести свои ботинки вниз (она вполне здорова). во-вторых, это не было сказано вежливо, это не было просьбой, а на "приказы" не стоит откликаться. в-третьих, ботинки внизу могут украсть или они потеряются и мы будем виноваты. ничего более стоящего я придумать не смогла :(
в заключение всего сказанного вопрос - как найти середину между вежливостью и поддатливостью? как вы воспитываете (воспитывали) своих детей? как бы вы поступили в данном случае?