Сама не знаю, чего хочу

Даже не знаю, советов ли жду или просто пытаюсь посмотреть на ситуацию со стороны. Пишу сюда редко, в основном читаю, а если уж пишу, то обычно спрашиваю какие-то конкретные вопросы, то есть просто ищу информацию, а вот теперь хочу услышать ваше мнение.
Предыстория. 10 лет назад мои родители развелись (после 30 лет семейной жизни). У отца была любовница (мама отца постаршеб секс ее не интересовал никогда, так что в чем-то я отца понимаю). Мать пережила все очень тяжело, появились проблемы с психикой. Отец разводиться не хотел, всячески пытался наладить отношения, но, после года непрерывных скандалов, ушел. Я была на стороне отца, была вынуждена уехать из дома при первой же возможности. Короче, даже сейчас все это с ужасом вспоминаю. Отец ушел сначала в общагу, а через два года женился. Четырехкомнатная квартира (старенькая хрущевка) осталась матери. У брата уже была своя квартира, а я уехала учиться в аспирантуру и сделала все, чтобы не возвращаться - вышла замуж за нелюбимого человека. Брату осталась машина - 10-летний жигуленок, понятно, тоже старый раздолбанный. И две дачи (одна - просто неразработанный участок, вторая - обычные 9 соток с летним домиком). Себе отец забрал гараж - металический. Брат был на стороне матери, отношения с отцом у них так толком и не наладились. Вторую жену отца и моя мама и брать ненавидят всей душой. Она мать одноклассника моего брата, человека абсолютно спившегося, брат почему-то очень здорово к нему ревновал. А я с мамой помирилась и забрала ее жить к себе. У мамы плохо со здоровьем и этот шаг был вынужденным. Ругаться особо не ругались, но отношения достаточно напряженные. Домой идти не хочется, темы отца вообще старалась в разговоре не касаться (для мамы это до сих пор больная тема). Теперь история.
Этим летом отец погиб при пожаре. Глупо, бесмысслено, до сих пор в себя придти не могу, очень его любила, он был для меня очень близким человеком. Ну да речь не о том. Мама и брат считают, что они имеют право на наследство и хотят забрать у этой женщины гараж. Я - против. Мне почему-то кажется, что это не по-людски. Красная цена этого гаража - 1500 долларов. Но дело не столько в деньгах, а в принципиальном желании, чтобы той женщине ничего не досталось (а уж тем более все это может перейти сыну алкоголику). Жил отец со своей второй женой очень хорошо, любили они друг друга и у меня к ней никакой ненависти нет. Я вынуждена с ней никак не общаться, так как мама очень болезненно к этому относится, но сказала, что если они этот гараж отсудят, я тоже буду претендовать на наследство и свою долю отдам вдове отца. И на квартиру материну тоже буду претендовать (это я уже брату сказала), хотя на самом деле собираюсь просто отдать ее брату, так как он живет в том же городе. Скандалы теперь идут не переставая, мама уехала от меня к себе в другой город, правда, собирается приехать, каждый телефонный разговор выливается в обвинения - ты меня не любишь, а любишь вторую жену отца и т.д. Не знаю, что делать, как себя вести. Что скажете?