Как воспитывать самодисциплину в детях?

Кнутом - это понятно как))).
Я много ездила в пионерские лагеря - кровать заправляю автоматически))). Проще было встать по будильнику, чем слушать потом лекцию родителей о том, что "нормальный человек... точность - вежливость королей... посеешь поступок - пожнешь привычку". "Посеешь характер - пожнешь судьбу", - вот это спокойным папиным голосом особенно вбивалось в голову. А от папиного ленинского прищура всё в душе переоценивалось, как после прочтения Достоевского))).

Вот если в русле современной педагогики пряников и безусловного принятия: как воспитать ребенка, отвечающего за данное другим слово, ребёнка с хорошими навыками самоорганизации (не опаздывает, не забывает нужного), в целом ответственного?

Кому удалось? Делитесь рецептами. Если мой опыт интересен - тоже могу написать.