не весёлое, не печальное...

Есть женщина лет 50-60, БМ умер, дети успешно сепарировались, живут отдельно. Старший женат и есть подрощенные дети, 6-12 лет, младшая самостоятельная, детей нет и по независящим от нас причинам не надо бы (наследственность, увы)
Если допустить, что возраст дожития у нас лет 20, а до маразма и болезней этой женщине довольно далеко, предположим, что к тому времени, когда ей потребуется уход и забота пройдёт лет 15.
У старшего свои внуки пойдут, вероятно )))
Раздельное проживание отдаляет, да и полная самостоятельность родных детей, скорее радует и вызывает гордость.

Как быть, где постелить соломку ,чтобы не быть в тягость детям и внукам? У них и сейчас самостоятельная и насыщенная жизнь в которую мать не вмешивается, а через 15-20 лет им из-за своего возраста станет не до матери. Старшему и самому уже к 60 ближе станет, младшей к 50

Что посоветуете?
Уже сейчас искать дом престарелых? Пансионат? Компаньонку?