Прошу совета опытных водителей

Добрый день!
Опять я со своей ногой)
Нога правая, болит. С очень ограниченным движением в стороны, вперед назад ничего так.
Мне очень хочется сесть за руль, очень надо много чего отвезти в собачий приют к нг.
Прям ОЧЕНЬ хочется, да и повидаться со всеми тоже.
Но боюсь. Я человек и водитель (всего 5 лет за рулем, без дальних поездок и экстрима) очень ответственный и аккуратный. Никогда никуда не лезу, не обгоняю без нужды, тем более не подрезаю, не мечусь по дороге. Мужа вообще раздражаю своей трамвайной ездой) как он говорит.
Поэтому хочу спросить, насколько я могу быть опасна с моей ногой за рулем для себя и окружающих? С момента травмы за руль не садилась (летом травма была).
Такси не вариант.
Да, еще и поеду на машине мужа (она больше моей намного и тяжелее, конечно, но я много раз ездила на ней до травмы).
Семья против и предлагает заказать газель) этого многовато, но ладно). И обратно такси.
Мне бы не хотелось так) лишние хлопоты. Но и возможная моя опасность для окружающих) смущает.
Прошу СОВЕТА ОПЫТНЫХ водителей. Может я не все описала, что необходимо. Тогда спрашивайте.