Родственников не перевоспитаешь?

Накипело)
Мама моя замечательная и мудрая. Живет со старшей дочерью, с легким характером и здоровым пофигизмом. Хороший такой буфер в общении со второй дочерью. Которая всегда все лучше всех знает, умеет, и всеми руководит. И не любит моих мужей, но от меня это скрывает) Основная претензия- не приезжают помогать по хозяйству) И маме на мозг капает. Вот вчера она и приехала к маме.
Ситуация вчера. Забежал на чай мой двоюродный брат. Виделась я с ним за последние 20 лет раз пять, ну просто приехал на курсы в Москву из другого города, почему бы не зайти) Муж в это время отлеживался после принятия лекарства. Брату я просто сказала, что он интенсивно провел выходные и ему нехорошо, обсуждать болезнь мне с ним не хотелось, тем более он врач. Пробыл он у нас максимум полчаса, уехал по запланированным делам. С мужем так и не увиделся. Вечером звоню маме, первый вопрос- А почему Игорь не вышел поздороваться? Маме я об особенностях здоровья мужа тоже не рассказываю, зачем ей лишние переживания? Но по голосу она явно расстроена, потому как ей это явно преподнесено было в виде очередной претензии к моей половине.
Ну а уж то, что муж вместо обещанной поездки на майские праздники к теще везет меня и детей в Европу, это вообще ужас.
Только запланирована эта поездка была просто на выходные, а мужу пришлось в экстренном порядке брать отпуск на это время, следующий отпуск будет следующим летом. По договоренности с мужем к родителям мы ездим только на долгие выходные, отпуск- это отпуск. В результате я еду с детьми к маме на три недели позже, зато не на 4 дня, а на более долгое время. Но муж картошку сажать не будет))
Мама с пониманием отнеслась к этому, но вчера по голосу понятно стало, что опять ей пришлось выслушивать.
Учить жизни сестру бесполезно. Ситуация осложняется тем, что все привыкли ей не перечить из-за болезни. У нее была долгая реабилитация после инсультов и операций, и тяжелый кризис после того, как она сменила кресло руководителя на инвалидность и горсти таблеток. Сейчас уже практически вернулась к обычной жизни, работа, дети устроены, финансово обеспечена.
Вот чую, что пора ее и на место поставить, но тогда она ж еще и меня перестанет любить) И маме на мозг просто камнепад начнется.
Все, высказалась, может, легче станет?)) А то гложет меня комплекс плохой девочки, из-за которой мама расстроенной пришла с родительского собрания.