Налоги и выезд за границу - собираю страшные истории

Пару лет назад отдала племяннику машину по гендоверенности, с условием, что он переведет ее на себя. Из чистого любопытства, по моде в офисе полезла проверять себя на задолженность - и вуаля! За те самые пару лет. На себя он ее не перевел, понятное дело, всю сумму отдал тут же. Сегодня ездила в налоговую, все оплатила, сумма в р-не 5000 + пеня. Но теперь нервничаю, так как через почти неделю загранпоездка, слышала, что могут завернуть на границе. В налоговой инспектор сказала, что в суд они не передавали, не та сумма, но за таможенников ручаться не может, как они там решат. Им платеж идет неделю примерно. Можно ли как-то подстраховаться? Или действительно не та сумма, чтоб бояться?