Как вам такая ситуация?

Зацепила меня ситуация, а разобраться не могу, потому что действующие лица мне близки. Дайте свое мнение, пожалуйста.

Семья - мама, папа, две лочки 18 и 5 лет. Мама это моя близкая подруга, мужа ее не люблю давно, неприятный человек во многих отношениях. Но свою антипатию не демонстрирую, не мой же муж, а ее он устраивает.

Папа с 18-летней девочкой общается обычно грубо, кричит, обижает. Но иногда у него просыпается веселое настроение, и он устраивает шумные тактильные игры.

Однажды я одну такую игру наблюдала, и она меня, мягко говоря, впечатлила.
В комнате лежал большой надувной матрас. Папа со смехом толкает дочку на него и сам валится на нее сверху, матрас пружинит и папа ритмично придавливает тело дочки, с хохотом щипая ее в разные места. Девочка внешне очень зрелая, отлично сложена, высокая, фигуристая, грудь-попа немаленькие, красавица причем.
Девочка при этом вяло сопротивляется.
В комнате находились также мои муж и 14-летний сын, слегка прибалдевшие. Я проходила мимо двери, увидела эту картину и... Мне было неприятно, очень.

Скажите, это нормальные игры и у меня просто комплексы?

Еще раз замечу, что папа с дочкой эмоционально неблизки, почти всегда в конфликте и много агрессии с обеих сторон.