Ох, тоже про детей и дедов :(

Ситуация банальна, но как грится, свои проблемы всегда крупномасштабнее кажутся :)
Есть пятилетний мальчик и его бабушка с дедушкой (свекры).
Есть проблемы в общении.
Бабушка категорически не принимает ребенка, причины озвучивает!!!! разнообразные, в зависимости от ситуации и возраста ребенка.
Бабушка с университетским образованием, без мат.проблем, давно не работает, увлекается фэнтези и всеми возможными видами кроссвордов (80% св. времени).
На бабушке давно поставлен жирный крест и никаких, соответственно, претензий по поводу её нежелания общаться с внуком.
Несколько иная ситуация с дедом. До недавнего времени в нем теплился хоть и минимальный, но все же интерес к ребенку.
Оговорюсь почему меня это беспокоит, у меня не было ни бабушки, ни дедушки, точнее они жили в семьях родственников, в др. городах и у них были другие "свои и близкие" во всех смыслах внуки, я была ничьей внучкой, что огорчало сильно.
Так вот о деде( Д.)
Меня радуют буквально малейшие признаки его интереса (о любви не говорю) к ребенку, но, к сожалению, ситуация меняется не в лучшую сторону.
Ребенку постоянно предъявляются всевозможные претензии, обвинения, сравнения в умениях и навыках с другими детьми.
Примеры:
1. Д. с работы приносит рисунок сына сотрудницы, выполненный в технике акварель+пастель, подписанный автором (мальчик ровесник). Мой сын не любит рисовать, просто не интересуется этим занятием. Дословно приводить критические замечание и укоры Д.и Б. не стану.
2. Ребенок ещё не умеет читать и писать, с т.з. Д.и Б. это большая моя недоработка и судя по их суждениям, поезд ушёл далеко.
3. У Д.и Б. есть собака, ребенку не позволяют с ней играть, шуметь, когда собака отдыхает, играть в игрушки, кот. могут вызвать интерес собаки и возбудить её чрезмерно (собака старая и больна). Ребенок в пять лет уже способен сделать вывод о том, что собаку любят, оберегают и т.п. и сравнить с отношением к себе.
4. За все время общения ребенок не услышал ни одного ласкового обращения к нему.
Никогда не задумаются над тем, что бы какой-нибудь пустячок-сюрприз приготовить для внука, после множества таких визитов просто стали подготавливать сюрприз сами- новую небольшую и недорогую игрушку или угощение незаметно вручаем Б. или Д.
и ты пы....
Суть проблемы - выбрать меньшее из зол: неважнецкие, но все же отношения с Д.и Б. или психическое здоровье ребенка.
Д.и Б. не изменить, заставить любить невозможно.
В общем, могу ли я со спокойной душой забить на эти проблемные отношения и оградить ребенка от столь недоброжелательного и негативного отношения со стороны Д.и Б.?
Скажем, звонить 2 раза в год и поздравлять с ДР и НГ и этим ограничиться?