А должны ли дети слушаться?

И в каком объёме? Мои двое бандитов тоже изводят меня постоянным непослушанием. Ну так, по мелочи - руки мыть - не пойду. спать - не хочу, игрушки убирать не буду и т.д. Но из этих мелочей состоит вся жизнь. Каждые пять минут на них давить и тявкать у меня сил (уже) больше нет. Я, кстати, тоже очень часто родителей не слушалась (и не только в мелочах). Ничего, выросла приличным человеком. Может не завтавлять их слушаться, и так нормально? Или всёж таки заставлять? И то какой степени?