Вправьте мозги, пожалуйста

есть у меня муж, который вечно что-нибудь не успевает или забывает.

так как я сижу дома с ребёнком, он меня постоянно (регулярно) просит что-нибудь ему привезти на работу.. то есть смотаться с ребёнком наперевес. не тяжёлое, не большое, но ездить надо. на машине- очень неудобно, в центр, долго, ребёнок устаёт.. на метро- тяжело детку таскать (не маленькая, но всё же где-то подсадить, перенести через турникет), а у меня спина больная..
так вот из десяти случаев, в девяти отказываю.. но он обижается.. вернее я знаю, что обижается, он просто не разговаривает какое-то время.. а я чувствую себя виноватой, сижу и переживаю. хотя, в тех редких случаях, когда соглашаюсь- сижу в машине и слушая вопли ребёнка в пробке проклинаю ту минуту, когда согласилась...

вот как быть? ездить и помогать, плевать на своё неудобство или забить и не париться.. ведь если он молча обижается, то может понимает, что не прав и поэтому не высказывает?

я ему объясняю аргументы, более того, прошу СРОЧНО! не вызывать, если он об этом деле знал и мог бы предположить, что не успеет.. заранее говорил, и я бы планировала день иначе..

вот и сейчас.. всё было хорошо, а позвонил и я теперь сижу нервничаю, что отказала :(((