кто кому чего должен?

Ситуация: есть бывыший муж, который очень мало интересуется ребенком, никогда сам не звонит и не интересуется, заходит к маме на пару часов поиграть с дитём, когда оно приезжает туда погостить к бабушке, с июля месяца не платит алиментов.
есть бабушка которая раз в 2-3-4 недели берет ребенка к себе на выходные. Обычно я отвозила ребенка к ним к метро (с Бабушкинской на Щукинскую), а порой и до квартиры, или мы с ней встречались на Китай городе. Сюда никто ко мне никогда не приезжает ни ребенка забрать, ни привезти. С появлением машины мне самой удобнее стало отвезти ребенка до подъезда за полчаса, чем тащится в метро полтора. Так прошел год. Понимаю, что я их избаловала этим, но вот настал момент, когда всё осточертело.
Сегодня звонит она и просит забрать ребенка на выходные, я ей говорю, что мне надоела ситуация с отсутствием алиментов, но я не хочу играть в игру "вы мне деньги я вам ребенка", ибо что-то в этом есть гадкое. Она впервые услышала об этом, сказала, что поговорит с сыном. (он в мае уволился с работы, подвизается на частных заказах, говорит что денег нет, при этом снимает однушку в строгино, и регулярно предстает пред мои очи в обновках) Договрились с ней созвониться завтра обсудить доставку тела.
Вопрос вот в чем: как изменить ситуацию и сделать так, чтобы ребенка забирали и привозили мне домой?