Как их еще воспитывать? посоветуйте что-нибудь дельное, я в растерянности

Может кому то покажется, что вопрос ерунда, но у меня вчера просто руки опустились.
Есть мальчик, 10 лет. Умный, вменяемый ( ага, с виду), вполне самостоятельный для своего возраста. Давно просил отпускать его одного ходить из школы и на тренировки, школа в пятнадцати минутах ходьбы, но по пути две оживленные дороги . До второй половины четвертого класса водила-забирала сама или организовывала чтобы кто-то забрал, одного не отпускала, несмотря на то что ровесники многие ходили давно сами. Зимой начал ходить один, сто раз обговорили маршрут, дорогу ТОЛЬКО по пешеходному переходу, Как правильно переходить дорогу и какие могут быть последствия, рассказывала с детсадовского возраста, сама в неположенных местах не перехожу никогда. До вчерашнего дня пребывала в уверенности, что мальчик адекватен и обучен правильному поведению. Ну бывало волновалась, чтобы он на зебре внимательно по сторонам смотрел... Вчера узнала от добрых людей, что мой орел сайгачит через дорогу где попало, видимо, лень пройти двадцать метров до зебры. Дорога опасная, машины там ездят быстро, вне переходов ее никто не переходит, ну, может, какие - то невменяемые камикадзе только.
Сказала ему, что переоценила степень его взрослости, и больше он никуда один не ходит, гулять только во дворе ( это уже в качестве наказания, т к в местах, где ему было разрешено гулять,никаких дорог нет).
Скажите , объяснить что-то мальчику это вообще нереально? Все равно в нужный момент моча ударит в голову, и он сделает, как ему быстрее и ненапряжнее?