Приучение к домохозяйству

Семьяночки, насущный вопрос для меня и думаю для многих - как вы приучаете своих подросших детей к работе по дому?
Моей дочке 11,5 лет - на просьбы о помощи начинает бурчать себе под нос или рычит недовольно :( , может проигнорировать просьбы.
Сама она никогда не замечает полного мусорного ведра (хотя это ее ежедневная обязанность мусор выносить), грязный пол в коридоре или пыль на мебели, а так же одежду, лежащую в ее комнате на кресле, а не в шкафу. Или горку неглаженного белья, грязную посуду в раковине, которую нужно убрать в посудомойку, и тд..
Я 3,5 года была в декрете и, возможно, упустила момент приучения к помощи, т.к. успевала сделать многое, пока дочка была в школе. Сейчас же уже почти год работаю, уезжаю по будням из дома в 8 утра, возвращаюсь в 20,30 
В итоге, приезжаю домой к разбитому корыту 
Дома с детьми находятся моя свекровь или свекр, пока мы с мужем на работе. Они ничего по дому у нас не делают и дочку не просят, т.к. не считают это нужным.
Поэтому я после прихода с работы и утром, для дочки враг №1, который ее просит-заставляет делать то, что ей самой не хочется.
вставлю дополнения -а-то слишком уж грозные опусы пошли..
Дело в том, что я не прошу мыть кусочек пола 1,5*1,5 метра в коридоре ежедневно, а только если там осталась грязь после прихода дочки и ее младшего брата с бабушкой домой, как было вчера, т.к. на улице сейчас слякотно.
Посуду грязную после ЕЁ обеда и ужина убрать в посудомоечную машину, а не мыть ее.
Пыль она вытирает раз в неделю по выходным и то, после нескольких напоминаний.
Мусор - это да, нужно выносить каждый день, но до мусоропровода, который находится возле лифта, пройти всего 20 метров.